Morihei Ueshiba (1883 - 1969) fue el fundador del arte marcial del aikido.

Uno de sus discípulos le preguntó una vez si no conocía el miedo. La respuesta del maestro es ya mítica: «Yo experimento las mismas sensaciones que tú. La diferencia es que tú a eso lo denominas miedo, mientras que para mí es una llamada a la acción».