Frances Vaughan fue una de las pioneras en psicología transpersonal y gran estudiosa de diferentes tradiciones espirituales.

Ejerció en Mill Valley, California y fue profesora de psicología clínica en la Medical School de la Universidad de California en Irvine. Además, fue presidente de la Association for Transpersonal Psychology.

Es autora de varios libros sobre crecimiento espiritual y psicológico. Entre ellos destacan El arco interno, Más allá del ego y Trascender el ego, todos publicados por Kairós.